Dispositivos electrónicos: Casos prácticos

Casos prácticos de dispositivos electrónicos: FPGA, Raspberry, Arduino, ESP32, Jetson y UGV. Usa las familias o salta a los casos más recientes.

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Robot UGV con Raspberry

Casos más recientes (8)

Caso práctico: UGV Beast ROS2 con cámara en Raspberry Pi 4

Construye un robot patrullero ROS 2 con Raspberry Pi 4 y Camera Module 3, transmitiendo video 720p para monitoreo y seguridad.
Caso práctico: Waypoints GPS en UGV Beast (ROS 2)

Construye un stack ROS 2 Humble en Raspberry Pi 4 Model B para navegación GPS, fusionando GPS, IMU y odometría para UGV autónomos.
Caso práctico: teleoperación UGV Beast (ROS 2) con joystick

Construye un sistema de teleoperación con joystick en Raspberry Pi 4 y Waveshare 2-CH CAN HAT, logrando control de baja latencia para UGVs.
Caso práctico: UGV Beast ROS 2 con RPi seguidor de línea

Construye un seguidor de línea ROS 2 Humble en Raspberry Pi 4 con cámara Arducam de 5MP, siguiendo una línea negra a 15-25 FPS.
Caso práctico: RTSP a HLS con GStreamer en Jetson Orin

Crea un pipeline de video en dispositivo con Jetson AGX Orin 32GB y Arducam HQ 12MP, capturando video CSI y transmitiéndolo como HLS.
Caso práctico: Modbus TH con Jetson Orin NX + SHT20 RS485

Crea un panel en vivo Modbus RTU en Jetson Orin NX 16GB para monitorear datos del sensor SHT20 RS485 con funciones avanzadas de registro y alertas.
Caso práctico: Seguimiento de color con pan-tilt en Jetson

Construye un rastreador de paneo e inclinación basado en color en Jetson Xavier NX con Logitech C920 y Adafruit PCA9685, usando OpenCV.
Caso práctico: i2s-microphone-spectrum con Jetson Orin Nano

Crea un monitor de espectro de micrófono en tiempo real en Jetson Orin Nano 8GB con micrófono INMP441 y amplificador MAX98357A.