Caso práctico: UGV Beast ROS2 con cámara en Raspberry Pi 4
Construye un robot patrullero ROS 2 con Raspberry Pi 4 y Camera Module 3, transmitiendo video 720p para monitoreo y seguridad.
UGV Beast (ROS 2) – RPi
Caso práctico: Waypoints GPS en UGV Beast (ROS 2)
Construye un stack ROS 2 Humble en Raspberry Pi 4 Model B para navegación GPS, fusionando GPS, IMU y odometría para UGV autónomos.
Caso práctico: teleoperación UGV Beast (ROS 2) con joystick
Construye un sistema de teleoperación con joystick en Raspberry Pi 4 y Waveshare 2-CH CAN HAT, logrando control de baja latencia para UGVs.
Caso práctico: UGV Beast ROS 2 con RPi seguidor de línea
Construye un seguidor de línea ROS 2 Humble en Raspberry Pi 4 con cámara Arducam de 5MP, siguiendo una línea negra a 15-25 FPS.